履带式消防车是一种适合于在林区各种复杂地形条件下进行森林防火灭火、运输消防人员、器械和物资的专用车辆。履带式消防车在进行消防灭火时，需要通过无线遥控器进行遥控操作，降低人员伤亡的可能性，保证消防人员的安全。

现有的履带式消防车无线遥控器在使用时，遥控器上的接收器发射器共用一个天线用于接收视频信号和发射控制信号，使得消防车遥控器收发信号时信号容易受到延迟，进而影响信号传输速度和稳定性，影响灭火操作，因此需要一种实用新型来解决现有的问题。实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有的履带式消防车无线遥控器在使用时，遥控器上的接收器发射器共用一个天线用于接收视频信号和发射控制信号，使得遥控器收发信号时信号容易受到延迟，进而影响信号传输速度和稳定性，影响灭火操作的问题。

 (二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种无线视频和无线控制结合式消防车无线遥控器，包括设置在履带车上的视频采集发射模块、操作人员手持的操作模块和视频接收器，所述视频采集发射模块包括高清摄像头和视频发射器，所述操作模块内侧设置有所述视频接收器，所述视频接收器一侧设置有控制模块发射器。

进一步的，所述操作模块上盖侧设置有锁闭钮，所述锁闭钮一侧设置有启停钮，所述锁闭钮下侧设置有五个自复位按钮，所述自复位按钮下侧设置有自锁按钮。

 通过采用上述技术方案，所述自锁按钮均为自锁保持模式，各自独立，分别用于控制高速/低速、水幕开关，所述自复位按钮均为点动模式，分别用于控制炮筒摄像头、雨刮器启停、喇叭、数据显示翻页和系统复位。

 进一步的，所述自锁按钮下侧设置有视频液晶屏，所述视频液晶屏下侧设置有操作液晶屏，所述视频液晶屏一侧设置有五个单轴摇杆。

 通过采用上述技术方案，所述视频液晶屏可以分屏显示，也可以单独放大其中一个摄像头的画面进行显示，所述操作液晶屏显示遥控器的电池电量、信号强度、操作按钮等常规信息，所述单轴摇杆中，一号二号所述单轴摇杆用于控制小车底盘的前后左右行走以及无级调速控制，三号四号五号所述单轴摇杆分别用于控制臂架升降、炮筒升降和推土铲升降。

进一步的，所述单轴摇杆下侧设置有十字四方摇杆，所述视频液晶屏远离所述单轴摇杆一侧设置有自锁保持拨杆。

通过采用上述技术方案，所述十字四方摇杆用于控制消防炮头的上仰、下俯、左转、右转，八个所述自锁保持拨杆分别用于控制视频开闭、风扇开闭、整车通断电、遥控手动切换、照明开闭、预热启停、车体开闭和水炮开闭。

进一步的，所述自锁保持拨杆下侧设置有三位自复位拨杆，所述操作模块内侧设置有主板，所述主板一侧设置有蓄电池。

通过采用上述技术方案，两个所述三位自复位拨杆分别用于控制水炮开花/ 停止/水炮直流、发动机启动/无/发动机停止。

进一步的，所述十字四方摇杆设定7.5度角死区临界点，所述自复位按钮为点动模式。

通过采用上述技术方案，所述十字四方摇杆四个方向对应四路方向开关量控制，两路模拟量无级调速控制。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有的履带式消防车无线遥控器在使用时，遥控器上的接收器发射器共用一个天线用于接收视频信号和发射控制信号，使得遥控器收发信号时信号容易受到延迟，进而影响信号传输速度和稳定性，影响灭火操作的问题，本实用新型通过设置的视频接收器和控制模块发射器，使得遥控器内部分别通过两个单独的天线进行视频信号接收和发送控制信号，避免信号传输延迟，保证信号传输速度和稳定性，保证灭火操作不受影响。