桥梁检测是桥梁管养中的一项重要内容，是判定桥梁技术状况等级的重要依据。在城市及公路工程中，桥梁两端梁底经常存在低净空的情况，由于检测人员无法进入检查，因此成为检测的盲区，在桥梁的技术状况等级评定中，缺失了部分数据，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本装置在遥控小车上安装了云台，可以实现任意角度的拍摄，配合LED照明灯，解决了桥下光线不足的问题，通过远程拍摄信息的传送与接收，操作简便。本实用新型解决了桥梁两端低净空桥梁检测的难点，为桥梁技术状况等级评定提供了原始材料依据。

 本实用新型采用的技术方案为一种用于低净空桥梁图像采集装置，该装置包括桥检车遥控器1、遥控小车2、支架3、摄像头4、LED照明灯5，遥控器1为该遥控小车2的远程控制端，遥控小车2为该装置的驱动采集装置，摄像头4、LED照明灯5为该装置的信息采集装置，支架3为信息采集装置的支撑部分；遥控小车2安装在桥梁6的底部低净空内。

支架3通过螺丝固定在遥控小车2的顶部，摄像头4、LED照明灯5并列安装在支架3上，摄像头4与LED照明灯5通过销轴与支架3进行铰接，销轴的一侧设有螺栓。

转动副的转动角度为0°-180°。

遥控小车2为履带式小车。

具体实施方式

如图1所示，S1将摄像头及LED照明灯安装固定于遥控小车上。

选择一种具有一定防滑、防侧翻的履带式遥控小车，制作一个简易的固定架，用螺栓将云台了LED照明灯固定于其上，将摄像头安装至于云台之上。云台用调整摄像头的旋转角度，LED照明灯可以照亮桥下空间。

S2通过转动副调节摄像头与LED照明灯的角度，并用螺栓固定；利用遥控器对遥控小车进行驱动控制。

 S3通过遥控器驱动遥控小车前进，并在合适位置进行拍摄。

 将小车放置于桥底入口位置，并将摄像头位置调整至水平方向，通过遥控器缓慢驱动小车前进。首先对桥下路面情况进行巡视，确保小车能够通过，防止下车侧翻或卡死；之后可将摄像头调整至竖直向上方向，在检测的位置进行拍摄。